舜从田野之中被任用，傅说从筑墙的劳作之中被提拔，胶鬲从贩卖鱼盐的工作中被举荐，管夷吾从狱官手里被释放并任用为相，孙叔敖从海边被举荐任用，百里奚从市井之间被赎出并任用。
所以上天将要下达重大使命给这样的人，一定要先使他的内心痛苦，使他的筋骨劳累，使他经受饥饿，以致肌肤消瘦，使他受贫困之苦，使他做的事颠倒错乱，总不如意，通过那些来使他的心惊动，使他的性格坚强起来，增加他所不具备的才能。
一个人常常犯错误，然后才能改正；内心忧困，思绪阻塞，然后才能有所作为；（一个人的想法，只有）从脸色上显露出来，在吟咏叹息声中表现出来，然后才能为人们所了解。如果在国内没有坚持法度的大臣和辅佐君主的士，在国外没有敌对国家的忧患，这个国家往往会灭亡。
这样以后才知道，忧愁患害能使人或国家生存发展，而安逸享乐会使人或国家走向灭亡的道理。